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Interpolationseinheit IPE201

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Die programmierbare Interpolationseinheit IPE201 ist zum Anschluss an inkrementale Weg- und Winkelmesssysteme mit sinusförmigen, um 90° phasenverschobenen Eingangssignalen vorgesehen. Sie kann an einer großen Reihe von Gebersystemen, die nach unterschiedlichsten Messprinzipien arbeiten, betrieben werden. Die IPE201 realisiert eine Unterteilung der Signalperioden bis zu 256-fach. Die Interpolationseinheit arbeitet sowohl mit single-ended als auch mit differentiellen Eingangssignalen. Die Konfiguration erfolgt wahlweise über USB, das SSI- / BiSS-Interface oder den internen EEPROM des GC-IP201B. Weiterhin besteht die Möglichkeit die Einheit mit einem SPI-Interface (3,3V oder 5V System) auszustatten.

Eine AMAC-spezifische Gain- und Offsetregelung sowie die Möglichkeit einer Phasenkorrektur des internen GC-IP201B gewährleistet eine hohe Messgenauigkeit unter Industriebedingungen.

Die Einheit kann über die RS422-Schnittstelle an einen Standardzähler oder eine Steuerung (Auslieferungszustand) angeschlossen werden. Alternativ ist es möglich, die IPE201 über USB umzukonfigurieren und an einen SSI- / BiSS-Master anzuschließen. Die Betriebsspannung beträgt 5 VDC.

Durch die Funktionen des Interpolationsschaltkreises GC-IP201B, wie z.B. zuschaltbare analoge Filter oder eine digitale Hysterese, ist die Einheit hervorragend für den Einsatz in Steuerungssystemen geeignet.

Technische Daten

Schnittstellen
Analogeingang Sinus- / Cosinus- / Referenzsignal; differentiell oder single-ended*
Nominalamplitude 1 Vpp / 500 mVpp / 240 mVpp / 80 mVpp
Maximale Eingangsfrequenz 440 kHz für alle Auflösungen (Zählerbetriebsart)
Optional: aktiver Strom- / Spannungswandler zur Nutzung von Gebern mit Stromschnittstelle
3,3V Sensoreingang auf Anfrage
ABZ: 90° Rechteckfolgen (A/B/Z)
Einstellbare Breite Indexsignal Z von ¼ oder 1 Periode A/B
Fehlersignal
Hilfssignale für Sensorabgleich
RS422-Schnittstelle
SPI nur mit externer Anpassung (negative Eingänge SINN, COSN, REFN auf Mittenspannung)
30-Bit Zählwert / 16-Bit Multiturnwert
Datenrate bis zu 500.000 Messwerte / Sekunde
9-Bit Signalüberwachung
Kompatibel zu Standard-SPI: 16-Bit, MSB first, bis zu 25 MHz
Aktivierbare Signalfilter zur Unterdrückung von Störimpulsen
SSI und BiSS Bis zu 30-Bit Zählwerte / 16-Bit Multiturnwert
2-Bit Signalüberwachung
Graycode / Binärcode
Einstellbares Timing
SSI-Ringbetrieb
Weitere Eingänge Triggersignal zur Messwertspeicherung
Zero-Signal und Teach-Signal zur Einstellung und Speicherung der Nullpunktposition des Sensors
Konfigurationsoptionen Interner EEPROM
USB
Serielle Schnittstelle (SPI1) / SSI/ BiSS)
Interpolation/Signalverarbeitung
Interpolationsraten 256 / 200 / 160 / 128 / 100 / 80 / 64 / (50)* /  40 / 32 / (25)* / 20 *nur in der Zählerbetriebsart
Signalkorrektur AMAC-spezifischer Digitalregler für Offset, Regelbereich  10 % der Nominalamplitude
AMAC-spezifischer Digitalregler für Amplitude, Regelbereich Faktor 60 % … 120 % Nominalamplitude
Digitales Potentiometer mit 15 Stufen zur Phasenkorrektur, Einstellbereich ±5° oder ±10°
Überwachung und Beurteilung der Qualität der Eingangssignale
Verhalten des IC bei Sensorfehlern programmierbar
Störunterdrückung Einstellbarer Tiefpass 10kHz, 75kHz, 200kHz, 450kHz
Digitale Hysterese zur Unterdrückung des Flankenrauschens am Ausgang (0...7)
Einstellbarer Mindestflankenabstand (Bandbreitenbegrenzung) am Ausgang
Referenzsignalverarbeitung Einstellbare Referenzpunktposition 32 Stufen 0...360°
Bestimmung der optimalen Referenzposition über SPI/BiSS oder Hilfssignale
Verarbeitung abstandscodierter Referenzmarken
Messwerttriggerung an der Referenzpunktposition
Weiteres 2-stufiger Messwerttrigger
Programmierbarer Timer (3,2µs...420ms)
Verzögerungszeit zwischen Abtastung und Messwert konstant 2,3µs für alle Auflösungen
Multiturnzähler
Wichtige Kennwerte
Betriebsspannung: 5VDC
I/O Spannung digital 3,3 VDC oder 5 VDC
Temperaturbereich -40...85°C
Schnittstellenfrequenz SPI 25 MHz (15MhZ über on-board USB-SPI-Wandler), BiSS 10 Mhz, SSI 5 MHZ
Gehäuse: Stranggussprofil 55 mm x 80 mm x 20 mm Montagewinkel

 

 

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Bestellinformationen

 Produkttyp Beschreibung/Unterscheidung  Artikelnummer
IPE201 Interpolationseinheit mit GC-IP201
R-462010-00